Witam pragnę przedstawić Wam jeden z moim projektów czyli robot gąsienicowy w całości wydrukowany w drukarce 3D.1. Przygotowanie potrzebnych elementów:1.1. Elektryczne:Arduino Nano,Arduino Uno,Joystick Shield,mostek H, sterownik silników DC model L293D,2x serwo MG995R lub inne ale ważne aby miało wymiary najbardziej zbliżone do 40,7 x 19,7 x 42,9 oraz było z mocowaniami. Mile widziane serwo z praca ciągłą.dwa moduły NRF24L01 do sterowania bezprzewodowego,stabilizator L7805CV,2x przełącznik,4 ogniwa odzyskane z baterii laptopowej 18650 lion,goldpiny żeńskie w listwie zwykłe i precyzyjne. Zamiast precyzyjnych może być koszyczek na L293,2x chińska płytka uniwersalna 5x7 cm.1.2. Drukowane:1x podwozie2x mała zębatka2x duża zębatka2x gąsienice 1x spych2x mocowanie lion 186504x zaślepka 186501x obudowa pilot góra1x obudowa pilot dół4x podkładka okrągłaGąsienice wydrukowałem z fiberflex 40D reszta to PLA.1.3. Inne:kilkanaście śrub m3 20mm i 30 mm wraz z nakrętkami oraz podkładkami,dwie śruby m4 50 mm wraz z 6 nakrętkami i 2 podkładkami,4 dystansery 20 mm,trochę przewodów, cyny i chęci do pracy.1.4. Narzędzia:lutownica,śrubokręty,trzecia ręka,odsysacz do cyny,ściągacz izolacji,klucz płaski nr 7,wiertarko-wkrętarka,wiertła,klej na gorąco.2. Drukowanie elementów Jeśli mamy przygotowany warsztat zaczynamy pracę. Najpierw trzeba oczywiście wydrukować wszystkie potrzebne elementy. Z portalu thingiverse.com należny pobrać oryginalny projekt robota i wydrukować 1x spych, 2x gąsienice, 2x duża zębatka. Ja elementy stałe drukowałem z PLA natomiast gąsienice z fiberflex 40D. Gąsienice należy drukować bardzo, bardzo powoli ale z tego materiału wychodzą bardzo dobrze. W załączniku do tego artykuły znajdują się inne elementy plastikowe. Należy pobrać załącznik i wydrukować resztę elementów. Powinniśmy mieć następujące elementy jak na zdjęciu poniżej.Zdjęcie 01. Przykładowe......
Czytaj dalej...
