Oglądaliście „Raport mniejszości”? W filmie główny bohater obsługuje komputer przy pomocy gestów – fragmenty możecie zobaczyć na tym filmie: https://www.youtube.com/watch?v=PJqbivkm0Ms W roku, gdy film ten był prezentowany, taki interface wydawał się futurystyczny i nieosiągalny, a tymczasem już w 2008 powstał prototyp interfejsu sterowanego właśnie w ten sposób: https://www.youtube.com/watch?v=NIDuYY2twkM Oczywiście skonstruowanie go wykracza poza budżet domowego projektu, ale chcę pokazać, jak można wykorzystać trochę elektroniki i komórkę, aby osiągnąć ciekawy efekt urządzenia sterowanego gestami. Być może jest to rozwiązanie mało praktyczne, ale za to będzie trochę fajerwerków :) Części Będziemy potrzebować następujących komponentów: Raspberry Pi 3; Sterownika PWM PCA9685 – ja korzystam z układu sygnowanego logiem Adafruit - https://nettigo.pl/products/sto-kanalowy-sterownik-serwomechanizmow-z-interfejsem-i2c; Układu pan-tilt – możemy kupić gotowy (koszt ok. 80 PLN - https://botland.com.pl/chwytaki-uchwyty-gimbale/2546-uchwyt-do-serw-pantilt-kit-serwa-dagu.html) lub zbudować samodzielnie; będą nam wówczas potrzebne dwa serwa modelarskie (ceny od 9 PLN wzwyż) Zasilanie do serw 5V – korzystam z akumulatora LiPo 2S i BEC 5V – wbudowanego w ESC do silników bezszczotkowych (bo akurat mam taki pod ręką), ale może być na przykład taki: https://abc-rc.pl/ubec-3a-5v Kilka przewodów ze złączami goldpin Pierwotnie myślałem też o tym, żeby skorzystać z jakiegoś IMU (akcelerometr + żyro + magnetometr), ale potem doszedłem do wniosku, że będzie to niepotrzebnie komplikować projekt – współcześnie każdy telefon komórkowy wyposażony jest w taki moduł. Dlatego sterowanie odbywać się będzie właśnie z poziomu telefonu komórkowego – napiszemy w tym celu odpowiednią aplikację. Schemat połączeń Schemat możemy znaleźć na poniższym......
Czytaj dalej...