Witam!Dzisiaj zaprezentuję mój najnowszy projekt - zdalnie sterowany samochodzik oparty na mikrokontrolerze Atmega 328p i module komunikacyjnym nRF24L01+ PA LNA.Generalnie założenia projektowe są takie :Zasięg 100 metrów. Dobry czas pracy na akumulatorze.Przesyłanie danych telemetrycznych do pilota : dane o stanie akumulatora i temperaturze powietrza ( czemu nie (: ) Program napisany w Arduino IDE. Napęd na 4 koła z możliwością kontrolowania każdego koła z osobna. Zabezpieczenie akumulatora przed nadmiernym rozładowaniem. Możliwość odzyskania wszystkich części składowych po skończonej eksploatacji (brak lutowanych elementów). Założenia raczej proste. W teorii bo w praktyce okazały się dość skomplikowane w realizacji. Generalnie projekt ten jest umieszczony w dziale "elektronika" bo mechaniczne aspekty całości zostały przez mnie spartaczone i nie miałem sumienia umieścić go w dziale "Druk 3D" :PTo tyle ze wstępu. Część mechaniczna i konstrukcyjna Pod względem mechanicznym całość jest bardzo prosta. Układ jezdny składa się z 4 zestawów : Silnik DC 5V z przekładnią kątową + koło. (Konkretnie chodzi o ten zestaw ). Silniki te są przymocowane do ramy wydrukowanej w 3D. Na ramie znajdują się płytki prototypowe z elektroniką a po bokach przymocowane są 2 zestawy akumulatorów Li-ion. Oto montaż tej konstrukcji krok po kroku. Zacząłem od przylutowania do styków silnika dwóch przewodów oraz zabezpieczeniem połączenia klejem na gorąco (styki wyglądały tak słabo, że prawdopodobnie bez tego by się urwały ). \Następnym krokiem było zaprojektowanie i wydrukowanie ramy samochodzika.Całość została wydrukowana z PLA, przy wypełnieniu 50 % i wysokości warstwy 0.3 mm. Drukowanie zajęło koło 2 godziny. Cała rama ma długość 161mm i szerokość 143 mm. Wysokość wraz z uchwytami silników to 17mm. Model STL jest dostępny do pobrania na końcu artykułu. Teraz przyszła pora na......
Czytaj dalej...