Witam tym razem chcę Wam przedstawić projekt robota kroczącego opartego o serwa SG-90. Zainspirowałem się obudową BiPed ze strony Thingiverse. Sam projekt jest banalnie prosty i opiera się głównie na obsłudze kilku serwomechanizmów.1. Przygotowanie potrzebnych elementów:1.1. Elektryczne:Arduino Nano,Arduino Uno,Joystick Shield,4x servo SG-902x NRF24L01 do sterowania bezprzewodowego,stabilizator L7805CV,2x przełącznik,2 ogniwa odzyskane z baterii laptopowej 18650 lion,goldpiny męskie proste w listwie,1x chińska płytka uniwersalna 5x7 cm.1.2. Drukowane:1x Biped_Brackets - łączniki1x Biped_Feet_v2 - stopy1x Biped_Platform_v2 - platformadystansery różne rozmiary1.3. Inne:kilka śrub m3 10 mm, 16mm, 20 mm i 30 mm wraz z nakrętkami oraz podkładkami,trochę przewodów, cyny i chęci do pracy.1.4. Narzędzia:lutownica,śrubokręty,trzecia ręka,odsysacz do cyny,ściągacz izolacji,wiertarko-wkrętarka,wiertła,taśma dwustronna.2. Drukowanie elementów Jeśli mamy przygotowany warsztat zaczynamy pracę. Najpierw trzeba oczywiście wydrukować wszystkie potrzebne elementy. Wszystkie potrzebne elementy są do pobrania w załączniku do tego artykułu. Ja wydrukowałem elementy z PLA.Zdjęcie 01. Prezentacja potrzebnych elementów do budowy robota.3. Przygotowanie płyty głównejTo co każdy majsterkowicz lubi najbardziej, a ja uwielbiam czyli lutowanie. Poniżej znajduje się schemat poglądowy w jaki sposób połączyć ze sobą elementy. Zdjęcie 02. Schemat połączeń poszczególnych elementówJa przygotowałem to na płytce uniwersalnej, chińskiej 5x7 cm. Tutaj trudno jest mi wyjaśnić jak połączyć to krok po kroku. Na dole tego poradnika są filmy do archiwum z moich streamów gdzie lutuję tą płytkę. Każdy ma inny sposób na lutowanie. Ja najpierw lutuję główne elementy na płytce, a później za pomocą cyny lub przewodów łączę poszczególne elementy, wyprowadzenia. Dodatkowo obok stabilizatora L7805CV po stronie V......
Czytaj dalej...