Wymagania dla robotów klasy minisumo.Każda klasa robotów sumo ma swoje wymagania dotyczące rozmiarów robota oraz jego wagi. Dla wszystkich klas razem istnieją ogólne zasady, określające schemat i reguły walki. Zasady przedstawię własnymi słowami.Wymiary startowe i waga robota klasy minisumo:– wysokość [cm]: nieograniczona, – szerokość [cm]: 10, – długość [cm]: 10, – waga [g]: 500.Podane ograniczenia obowiązują wyłącznie przy starcie, po rozpoczęciu rozgrywki robot może zwiększyć swoje rozmiary lub zmienić kształt.Wymagania i ograniczenia dotyczące wszystkich klas robotów:– roboty muszą być w pełni autonomiczne, zabroniona jest komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi lub operatorem, jedyna dozwolona forma komunikacji to START i STOP robota wykonany przez sędziego lub operatora, – rozwiązania i urządzenia zastosowane w robocie nie mogą: - zakłócać działania urządzeń i czujników przeciwnika, - posiadać części, które mogą zniszczyć ring, - wydzielać proszków, płynów, gazów, - posiadać części miotających lub strzelających, - przytwierdzać się do płaszczyzny ringu (kleje, przyssawki), - uszkodzić przeciwnika. Zasady konkurencji:– Walka polega na wzajemnym spychaniu się z ringu dwóch robotów tej samej klasy. – Walka składa się z trzech rund. – Robot, który pierwszy opuści ring (zostanie zepchnięty lub zjedzie z niego sam) przegrywa rundę. – Sędziowie mogą przydzielać dodatkowe punkty w czasie trwania rozgrywki. – W przypadku nierozstrzygnięcia rundy jest ona powtarzana. Każde z zawodów może mieć własny system punktowania oraz tok rozgrywek, w związku z tym przed udziałem w......
Czytaj dalej...