Przy moim ostatnim projekcie - goglach vr przy poziomowaniu stołu zegarem pomiarowym natknąłem się na dziwną rzecz, a mianowicie na miarowym przeskakiwaniu w osi z co kilka kroków, zmontowałem szybką aparaturę testową z innym silnikiem, okazało się że jest to problem stepsticków i postanowiłem poszukać rozwiązań na tę dolegliwość.Co udało się uzyskać:Poprawić płynność działania na mikrokroku 1/16Pozbycie się w dużej mierze efektu "ghostingu"(wibracji na ściankach) - teraz już zostały tylko wibracje mechaniczne gdyż moja drukarka póki co wygląda jak większy brat prusy i2 złożony z tego co było pod ręką :DChłodniejsze stepsticki Możliwość zejścia niżej z napięciami (u mnie z vref 0.65 na 0.55 - silniki teraz na niższym vref nie gubią kroków, przed modyfikacją gubiły)Ogólna cichsza praca drukarki - miałem problem że przy prędkościach powyżej 60mm/s tuleje ślizgowe "rzęziły" na wałkach, a teraz tego nie ma i drukarka mniej wchodzi w wibracjeNiestety jest też 1 wada tego rozwiązania, silniki jeśli stoją w miejscu są słyszalne - wydają cichy, ciągły dźwięk. Wideo na Youtube pokazujące różnice pomiędzy zmodyfikowanym(prawy silnik), a nie zmodyfikowanym stepstickiem(lewy silnik) - silniki identyczne, Vref ustawione dla obydwu tak samo. Widać miarowe przeskoki na niższych prędkościach, filmik w dalszej części jest nagrany w spowolnieniu aby lepiej to dojrzeć.klik Zdjęcie przedstawiające dokładnie te same części drukowane z tego samego programu (gkodu) - u góry po modyfikacji, na dole przed.Reszta ghostingu w moim wydaniu to niestety już mechanika(drukarka w stylu prusy i2) i wydruk z prędkością 2500mm/min , prędkość szybkich ruchów 3500mm/min, warstwa 0.3mm Jeśli chce ktoś sam stestować to dołączam stl do strzałeczki na standardowy wał 5mm i skręcany na śrubę m3 link do strzałki na onshapeProsty gkod testowy poruszający osie x i y z tymi samymi......
Czytaj dalej...
