
Od dłuższego czasu planowałem zbudować własny, w miarę szybki pojazd gąsienicowy. Budowę zacząłem w lutym, wykonałem projekt, zebrałem potrzebne części, zacząłem drukować elementy konstrukcji. W między czasie zaszły liczne zmiany, wiele zmian. Właściwie obecna "wersja" ma numer 3, przy czym każdej poprzedniej wersji można nadać tytuł "poruszającej się samodzielnie". Wersja 2 przez chwilkę była na majsterkowo, lecz miała kilka wad po usunięciu których powstał obecny pojazd. ___________________________________________________________________________________________________Użyte elementy:Arduino UNOL293D - dwukanałowy sterownik silnikówmoduł Bluetooth HC-06przełącznik2 silniki z przekładnią koszyczek na 8 baterii AAprzetwornica step-up/step-down - S7V7F5 5V 1A8 baterii AAprzetwornica step-down LM2596wtyczka i gniazdko DCkoszulka termokurczliwa gniazdo szpilkowe (do podłączenia goldpinów)goldpiny niezarobione miękkie przewody przewody typu "męski - damski" i "damski - damski" taśma izolacyjnafilament do druku kilkanaście śrubek i nakrętek różnego rozmiaru płytka uniwersalna 3 x 7 cm4 łożyska typu "608"żyłka do kosiarki o średnicy 2 mm ___________________________________________________________________________________________________Projekt pojazdu wykonałem w programie Autodesk Inventor. Pierwotnie planowałem umieścić łożyska w specjalnych wypustach w kadłubie pojazdu. Nie uwzględniłem przy tym luzów wewnątrz łożysk, przez co o ile tylne koła usztywnione po przez osie silników trzymały się dość sztywno swojej osi obrotu, o tyle na przednich kołach pojawił się dość znaczący luz. Zmusiło minie to do przeniesienia łożysk do kół. Drukowanie tylnego koła. (Wszystkie piliki udostępniam w załączniku.) Filament którego użyłem to Plastspaw-Wolfix PLA transparentny i w kilku innych kolorach. Wszystkie elementy drukowałem przy temperaturze głowicy wynoszącej......
Czytaj dalej...