Quantcast
Channel: Majsterkowo - zrób to sam!
Viewing all articles
Browse latest Browse all 1332

PG v3 – czyli pojazd gąsienicowy

$
0
0

 Od dłuższego czasu planowałem zbudować własny, w miarę szybki pojazd gąsienicowy. Budowę zacząłem w lutym, wykonałem projekt, zebrałem potrzebne części, zacząłem drukować elementy konstrukcji. W między czasie zaszły liczne zmiany, wiele zmian. Właściwie obecna "wersja" ma numer 3, przy czym każdej poprzedniej wersji można nadać tytuł "poruszającej się samodzielnie".  Wersja 2 przez chwilkę była na majsterkowo, lecz miała kilka wad po usunięciu których powstał obecny pojazd. ___________________________________________________________________________________________________Użyte elementy:Arduino UNOL293D - dwukanałowy sterownik silnikówmoduł Bluetooth HC-06przełącznik2 silniki z przekładnią koszyczek na 8 baterii AAprzetwornica step-up/step-down - S7V7F5 5V 1A8 baterii AAprzetwornica step-down LM2596wtyczka i gniazdko DCkoszulka termokurczliwa gniazdo szpilkowe (do podłączenia goldpinów)goldpiny niezarobione miękkie przewody przewody typu "męski - damski" i "damski - damski" taśma izolacyjnafilament do druku kilkanaście śrubek i nakrętek różnego rozmiaru płytka uniwersalna 3 x 7 cm4 łożyska typu "608"żyłka do kosiarki o średnicy 2 mm ___________________________________________________________________________________________________Projekt pojazdu wykonałem w programie Autodesk Inventor. Pierwotnie planowałem umieścić łożyska w specjalnych wypustach w kadłubie pojazdu. Nie uwzględniłem przy tym luzów wewnątrz łożysk, przez co o ile tylne koła usztywnione po przez osie silników trzymały się dość sztywno swojej osi obrotu, o tyle na przednich kołach pojawił się dość znaczący luz. Zmusiło minie to do przeniesienia łożysk do kół. Drukowanie tylnego koła. (Wszystkie piliki udostępniam w załączniku.) Filament którego użyłem to  Plastspaw-Wolfix PLA transparentny i w kilku innych kolorach. Wszystkie elementy drukowałem przy temperaturze głowicy wynoszącej......
Czytaj dalej...

Viewing all articles
Browse latest Browse all 1332

Trending Articles


Sprawdź z którą postacią z anime dzielisz urodziny


MDM - Muzyka Dla Miasta (2009)


Częstotliwość 3.722MHz


POSZUKIWANY TOMASZ SKOWRON-ANGLIA


Ciasto 3 Bit


Kasowanie inspekcji Hyundai ix35


Steel Division 2 SPOLSZCZENIE


SZCZOTKOWANIE TWARZY NA SUCHO


Potrzebuje schemat budowy silnika YX140


Musierowicz Małgorzata - Kwiat kalafiora [audiobook PL]



<script src="https://jsc.adskeeper.com/r/s/rssing.com.1596347.js" async> </script>