Witam tym razem chcę Wam przedstawić projekt pojazdu zdalnie sterowanego który w kolejnej wersji będzie w stanie omijać przeszkody ale na razie skupimy się tylko na jeździe manualnej. Nazwałem go tutaj pojazdem mimo że dla mnie to robot ale powiedzmy że na razie bardziej przypomina ten projekt pojazd.1. Przygotowanie potrzebnych elementów:1.1. Elektryczne:Arduino Nano,Arduino Uno,Joystick Shield,mostek H, sterownik silników DC model L293D,2x silnik TT do robota z przekładnią 1:48 - typ prosty2x servo SG-902x NRF24L01 do sterowania bezprzewodowego,stabilizator L7805CV,2x przełącznik,4 ogniwa odzyskane z baterii laptopowej 18650 lion,goldpiny żeńskie w listwie - precyzyjne. Zamiast precyzyjnych może być koszyczek na L293,goldpiny męskie proste w listwie,goldpiny męskie podwójne-kątowe,złącze ARK - podwójne - u mnie na zdjęciach jest potrójne ale zostało zmostkowane, jest to pozostałość bo innej wizji płyty głównej,2x chińska płytka uniwersalna 5x7 cm.1.2. Drukowane:1x podwozie górne1x podwozie dolne2x koło silnika1x koło tylne1x zaślepka tylnego koła3x dystanser m3 30mm4x dystanser m3 20mm2x mocowanie silnika1x łącznik kół1x mocowanie tylnego koła1x mocowanie serwa2x koszyczki na pojedyncze ogniwa 186501.3. Inne:kilkanaście śrub m3 10 mm, 16mm, 20 mm i 30 mm wraz z nakrętkami oraz podkładkami,3 opaski gumowe na nadgarstek,5x łożysko 608 zz,trochę przewodów, cyny i chęci do pracy.1.4. Narzędzia:lutownica,śrubokręty,trzecia ręka,odsysacz do cyny,ściągacz izolacji,wiertarko-wkrętarka,wiertła,taśma dwustronna.2. Drukowanie elementów Jeśli mamy przygotowany warsztat zaczynamy pracę. Najpierw trzeba oczywiście wydrukować wszystkie potrzebne elementy. Wszystkie potrzebne elementy są do pobrania w załączniku do tego artykułu. Dodatkowo jedynie trzeba wydrukować koszyczki na pojedyncze ogniwa 18650 z tego linku. Ja wydrukowałem wszystko z czarnego i czerwonego PLA od Devil Design w wersji Eko.......
Czytaj dalej...