W moim poprzednim wpisie opisałem budowę prostego i taniego dwukołowca, którego można sterować smartfonem przez WiFi (ESP8266) wykorzystując aplikację Blynk. Wadą tego rozwiązania była konieczność wykorzystania sieci domowej (dostępu do internetu) oraz serwera Blynk w celu kontroli pojazdu, co uniemożliwiało wyjście z pojazdem w teren. W tym wpisie pokażę jak wykorzystać tryb Access Point w ESP8266 aby uniezależnić się od dostępu do internetu i sieci domowej. W celu wyeliminowania części kabli jaka była potrzebna do podłączenia ESP-12e ze sterownikiem silników i zasileniem, użyję taniego modułu WeMos D1 mini wraz z DC Power Shield, który nie będzie wymagał użycia dodatkowego konwertera USB-UART do zaprogramowania ESP. Całość zabuduję klockami LEGO Duplo w celu zakrycia elektroniki i zasilania. Do kontroli pojazdu użyję aplikacji RoboRemoFree.Spis częściDo zbudowania prostego pojazdu potrzeba:2 x Koło + silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1 - np. https://botland.com.pl/kola-dagu/3696-kolo-silnik-65x26mm-5v-z-przekladnia-481.html - ok. 40 zł - Alternatywnie można kupić całe podwozie (np. https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7283-podwozie-robota-2wd-dwukolowe-z-silnikami-prostokatne.html) za tę samą cenę, które będzie dodatkowo posiadać kółko obrotowe (patrz niżej). Obrotowe kółko do podwozia pojazdu - np. https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7292-obrotowe-kolko-do-podwozia-robota.html - ok. 3 zł Dwukanałowy sterownik silników – np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/851-pololu-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-11v12a.html - ok. 18 złModuł WeMos D1 mini - https://pl.aliexpress.com/store/product/D1-mini-Mini-NodeMcu-4M-bytes-Lua-WIFI-Internet-of-Things-development-board-based-ESP8266/1331105_32529101036.html - ok. 17 złModuł DC Power Shield dla WEMOS D1 mini - https://pl.aliexpress.com/store/product/DC-Power-Shield-V1-0-0-for-WEMOS-D1-mini/1331105_32790327733.html - ok. 8......
Czytaj dalej...