Zainspirowany kursem budowy robotów FORBOT jak i ElektroPrzewodnikiem postanowiłem skonstruować prostego i taniego dwukołowca, którego można sterować smartfonem przez WiFi. Opiszę tutaj proces budowy tego pojazdu w wersji sterowanej z wykorzystaniem aplikacji Blynk oraz przy założeniu, że pojazd znajduje się w zasięgu sieci WiFi (np. domowej). Założenie to upraszcza proces sterowania robotem, gdyż nie wymaga logowania się do AP (Access Point) tworzonego przez ESP8266 i sprawia że kod programu jest prosty. Wadą tego rozwiązania jest to, że nie można z robotem wyjść w teren. Spis części Do zbudowania prostego pojazdu potrzeba: Podwozie robota 2WD dwukołowe z silnikami - np. https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7283-podwozie-robota-2wd-dwukolowe-z-silnikami-prostokatne.html - ja używałem podwozia z zestawu Kurs budowy robota FORBOT Dodatkowy koszyk na baterie do zasilania ESP - np. https://botland.com.pl/koszyki-na-baterie/236-koszyk-na-4-baterie-typu-aa-r6-z-pokrywa-i-wlacznikiem.html Moduł WiFi ESP-12E ESP8266 - np. https://botland.com.pl/moduly-wifi/7381-modul-wifi-esp-12e-esp8266-black-adapter-254mm.html Dwukanałowy sterownik silników - np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/851-pololu-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-11v12a.html Konwerter USB-UART do zaprogramowania ESP - np. https://botland.com.pl/konwertery-usb-uart-rs232-rs485/4925-konwerter-usb-uart-cp2102-gniazdo-miniusb.html Stabilizator napięcia 3,3V do zasilania ESP - np. https://botland.com.pl/regulatory-napiecia/126-stabilizator-ldo-33v-lf33cv.html Oraz przewody połączeniowe, kondensator elektrolityczny 2.2uF i kondensator ceramiczny 0.1uF Całość powinna nas wynieść ok. 110 zł (bez baterii lub akumulatorków) Przygotowanie Do zaprogramowani dwukołowca będziemy potrzebowali środowiska Arduino IDE (najnowsza wersja do ściągnięcia na stronie:......
Czytaj dalej...