Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy LineFollower, którego zbudowaliśmy wspólnie z moją przyjaciółką. Jak wspomniałem w tytule, jest to nasza pierwsza taka konstrukcja, którą jednak planujemy dalej udoskonalać i poprawiać.CzęściJest tego bardzo dużo, więc wymienię najważniejsze:Silniki Pololu micro HP z przekładnią 10:1 - https://botland.com.pl/high-power-hp/15-silnik-pololu-hp-10-1.htmlDedykowane mocowania do ww. silników - https://botland.com.pl/mocowania/36-mocowania-do-micro-silnikow-pololu-czarne-2-szt.htmlKoła Solabotics RW2 - https://botland.com.pl/kola-pololu/147-kola-solarbotics-rw2.html Mikrokontroler (ATMega328p w obudowie TQFP) - https://botland.com.pl/avr-w-obudowie-smd/1836-mikrokontroler-avr-atmega328p-au-smd.htmlMostek H TB6612 - https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/495-tb6612fng-dwukanalowy-sterownik-silnikow-.html?search_query=tb6612&results=41Bateria litowo-polimerowa 2-celowa (7,4V) o pojemności 300 mAhCzujniki odbiciowe KTIR0711S - https://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.htmlModuł komunikacyjny WiFi: Jest to płytka ESP-01 (ESP8266) w wersji niebieskiej: https://botland.com.pl/produkty-wycofane/2972-modul-wifi-esp-01-esp8266-3-gpio-pcb-antena.html którą kupiłem ponad rok temu na Botlandzie. Aktualnie moduł ten już nie jest produkowany, ale został zastąpiony nowym modułem (czarnym). Nie różni się on niczym opróc koloru i zwiększonej pojemności Flasha do 1 MB: https://botland.com.pl/moduly-wifi/4527-modul-wifi-esp-01-esp8266-black-3-gpio-pcb-antena.html....i wiele innych, drobnych elementówBudowaPostawiliśmy na koncept często spotykany w podobnych robotach. Na większej płytce (z tyłu) znajduje się większość elektroniki, czyli mikrokontroler, mostek, zasilanie itd. Do tej płytki są też zamocowane silniki, za pomocą dedykowanych mocowań. Tu również zamontowany jest akumulator. Na drugiej, wysuniętej do przodu płytce znajduje......
Czytaj dalej...