Skąd pomysł?Pomysł zrodził się, gdy czytałem komentarze do projektu pt. "Robot polewający napoje wysokoprocentowe", w których to autor pisał, iż nie chciał używać pompki, aby uniknąć kontaktu alkoholu z jej elementami. W tym momencie zdałem sobie sprawę, że znam taki rodzaj pomp, w których tłoczone medium nie ma kontaktu z jej mechanizmem, jego ilość można łatwo kontrolować, a konstrukcja nie jest skomplikowana. Postanowiłem spróbować swoich sił w konstrukcji drukowanej pompki perystaltycznej.Jak to działa?W wielkim uproszczeniu zasadę działania takiej pompki można przyrównać do wyciskania pasty do zębów z tubki. Ściskamy kawałek tubki, (przewodu) w którym znajduje się płyn po czym przesuwamy (wytłaczamy) go w kierunku wylotu (króćca tłocznego) i gotowe. W pompce kawałek elastycznego przewodu działa jak tubka, zamiast w naszych palcach przewód ściskany jest między rolkami i wnętrzem obudowy. Aby całość mogła zachodzić w sposób ciągły w powtarzających się cyklach, rolki poruszają się po okręgu. Potrzebne materiałyelementy drukowane z załącznikasilnik krokowy w standardzie nema 17 (taki jak w drukarkach)5 szt. śrub m5x20mm5 szt. łożysk 625 (5x16mm) (też można znaleźć w silnikach krokowych)4 szt. śrub m3x6mm4 szt. śrub m3x301 szt. śruba bez łba (robaczek) m3 o długości ok 6mm (dla wersji trójramiennej może być zwykła śruba m3 ok 8-12mm)5 szt. nakrętek kwadratowych m3 (choć sześciokątne też dadzą rady)wężyk elastyczny o średnicy zew. 8mm (lub mniejszy przy zastosowaniu adaptera)elektronika do wysterowania silnikaOpcjonalnie pomocne będą taśma izolacyjnastrzykawka "insulinówka" lub inna rurka o śr zew. ok 7-8mm (taka aby zmieściła się na wcisk do węża)zaworek zwrotny "akwarystyczny"Potrzebne będą nam:wkrętarkawiertło 5mmwiertło 3,2mmgwintownik 5mm (choć od biedy wystarczy na siłę wkręcić śrubę w otwór)nóż / nożyczkiSkładamy całośćGdy......
Czytaj dalej...